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Eelume推出新(xin)款EELY500水下蛇形(xing)機器人
2020-06-03 03:52:02來源︰cnBeta.COM編(bian)輯︰

幾年前,挪威科技(ji)大學(NTNU)和 SINTEF 研究小組共(gong)同開發(fa)了一款名叫 Eelume 蛇形(xing)機器人(當(dang)然你也可以叫它鰻魚(yu)),主要用于水下維護和檢(jian)查工(gong)作(zuo)。不(bu)過現(xian)在,由 Eelume 衍生公司開發(fa)的(de)nan)驢EELY500 機器人,已經(jing)被送往(wang)特隆赫姆峽灣(wan)深處進行實(shi)驗。與早(zao)期(qi)版(ban)本一樣,EELY500 采用了靈(ling)活(huo)的(de)多(duo)節(jie)身(shen)軀。

它通過推進器在水中行進,且配有照明燈(deng)、攝像頭、以及可互換的(de)工(gong)具機械手或傳感器。

如通過電纜(有線)連接(jie),研究人員(yuan)可以在海面(mian)上對其進行遠(yuan)程操控。若(ruo)不(bu)受束縛,它也可以自主運行。

報道稱,EELY500 功能更加(jia)豐富,機動性更加(jia)靈(ling)活(huo),配有更好的(de)攝像頭和照明燈(deng),以及更大的(de)電池和數據存儲容(rong)量。

在水中游行時(shi),EELY500 能夠像魚(yu)雷一樣伸直身(shen)體,以盡可能地保持流線型(xing)。但在進入狹長的(de)空間時(shi),它又能夠靈(ling)活(huo)地彎曲(形(xing)成一個 U 形(xing)的(de)機械dang)。

後一種情況下,它能夠固定身(shen)體的(de)一端,然後通過杠桿作(zuo)用來支撐住另一端。在執行特殊任務的(de)時(shi)候(比如轉(zhuan)動閥門(men)),這種設(she)計會相當(dang)實(shi)用。

設(she)計師稱,EELY500 能夠被永久安置在海底鑽井平台(tai)等工(gong)作(zuo)場合,無需反復沒入水中並回收,對yuan)窳猶tian)氣的(de)適應能力也更強。

Eelume 希望 EELY500 能夠用于挪威海岸 240~310 米(787 ~ 1017 英尺)深處的(de)Åsgard 油氣田(tian)。

在此之前,機器人需要在更加(jia)受控的(de)條件(jian)下,于特隆赫姆峽灣(wan) 360 米(1181 英尺)深處,進行xing) qi)數周的(de)測(ce)試。

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